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輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥﹐是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式﹑噴嘴擋板式﹑射流管式﹑射流板式和平板式等﹔按輸入信號可分為機液伺服閥﹑電液伺服閥和氣液伺服閥。機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構﹐在船舶的舵機﹑機床的仿形裝置﹑飛機的助力器上應用最早。電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件﹐出現於1940年。到50年代﹐這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展﹐電液伺服系統的性能得到顯著改善﹐大大優於其他的液壓伺服系統﹐因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋﹑載荷壓力反饋和載荷流量反饋﹔閥的級數可分單級﹑雙級和多級。在電液伺服閥中﹐將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式﹐不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋﹑兩級乾式電液伺服閥應用。圖 電液伺服閥的工作原理圖 為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩﹐使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動﹐移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時﹐就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移﹐使壓力油口P S與載荷1口相通﹐回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此﹐主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化﹐從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉換元件。
伺服閥.(sen.a!e)是…種控制系統蟲常用的液壓元件,主要用于精密液壓傳動系統中的流量和壓力的精確控制。它通過調節液壓油的流量和壓力,實現精確的位置、速度和力的控制,廣泛應用于飛機、船舶、汽車、機床等領域。伺服閥根據工作原理和結構特點的不同,可以分為兩種主要類型:液動伺服閥和電液伺服閥。
液動伺服閥是一種傳統的液壓元件,主要由閥芯、閥座、油室、壓力補償以及電控元件等部分組成。它的工作原理是通過調節閥芯與閥座之間的間隙,以控制液壓油的流量和壓力,從而實現相應的運動控制。液動伺服閥具有以下特點:1.高精度控制:液動伺服閥能夠提供高精度的位置、速度和力的控制,其控制精度可以達到微米級,適用于對位置和速度要求較高的應用。
2.快速響應:液動伺服閥具有快速的動態響應特性,能夠實現高頻率的控制,適用于對快速響應的系統要求
3.大功率輸出:液動伺服閥具有較大的功率輸出能力,能夠承載較大的負載,適用于一些高功率的應用。
不過,液動伺服閥也存在一些局限性,如無法實現非線性控制和需要較為復雜的電控系統等。
與液動伺服閥相比,電液伺服閥是近年來液壓技術發展的新型伺服閥。電液伺服閥集成了傳統液動伺服閥的液壓元素和電控元素,并通過電磁比例機構實現對液壓油流量的精確調節。電液伺服閥具有以下特點:
1.高精度控制:電液伺服閥的控制精度高,可以實現微米級的位置和速度控制,適用于對精度要求較高的任務。
2.簡化結構:電液伺服閥將電控元件和液壓元件集成在一起,結構相對簡化,安裝和維護較為方便。
3.高性能:電液伺服閥具有良好的動態性能和穩定性能,在高速、高負載、高頻率的運動控制中表現出色。
4.非線性控制:相比液動伺服閥,電液伺服閥可以更加精確地實現非線性控制,適用于一些復雜的運動控制任務。
然而,電液伺服閥也存在一些缺點,如價格較高、電磁比例機構的靈敏度較低等。
總的來說,液動伺服閥適用于對功率輸出和負載能力要求較高的應用,而電液伺服閥適用于對精度和動態性能要求較高的應用。根據實際應用需求,選擇合適的伺服閥類型對于保證系統的穩定性和性能的發揮至關重要。
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