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液壓馬達RMM-210-105A-L-22PD MITSUBISHI
船舶用液壓馬達工作原理
船舶用液壓馬達的工作原理是基干液壓傳動的原理。液壓傳動主要通過液體的流動和壓力傳遞，將機械能轉換為液壓能，從而實現動力傳輸和執行器的動作。液壓馬達是液壓系統中的執行器之一，用于將液壓能轉換為機械能，驅動船舶的工作設備。
液壓馬達的工作過程大致如下:
1.液體供給:液壓系統中的泵提供高壓液體，并通過管路輸送到液壓馬達，
2.壓力傳遞:高壓液體經過電子控制閥控制流量和方向，進入液壓馬達內的液壓腔體。液壓腔體分為高壓腔和低壓腔，通過控制閥的開關，使高壓液體進入高壓腔，低壓液體排出。
3.轉換機械能:高壓液體的作用下，液壓馬達內的馬達轉子開始轉動。轉子是由多個齒輪或柱塞組成，當高壓液體進入并推動齒輪或柱塞運動時，轉子也隨之轉動。
4.輸出工作:轉子的轉動通過輸出軸將機械能傳遞給船舶的工作設備，如舵機、絞車等。液壓馬達的輸出力和速度可以通過調整液體流量和壓力進行控制。
5.液體回流:低壓液體經過液壓回油管路返回液壓油箱，供給液壓系統再次使用。總體而言，液壓馬達利用液體的流動和壓力傳遞，將液壓能轉換為轉動力，從而實現驅動船舶的工作設備運轉。液壓馬達具有結構簡單、輸出力矩大、轉速范圍廣、反應靈敏等特點，因此在船舶上得到廣泛應用。
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2.5 液壓馬達
液壓馬達和液壓泵在結構上基本相同，并且也是靠密封容積的變化進行工作的。常見的液馬達也有齒輪式，葉片式和柱塞式等幾種主要形式;從轉速轉矩范圍分,可有高速馬達和低速大扭矩馬達之分。馬達和泵在工作原理上是互逆的，當向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉速和轉矩就成為馬達。但由于二者的任務和要求有所不同，故在實際結構上只有少數泵能做馬達使用。下面首先對液壓馬達的主要性能參數作一介紹。
2.5.1液壓馬達的主要性能參數
(1)工作壓力和額定壓力
馬達入口油液的實際壓力稱為馬達的工作壓力，馬達入口壓力和出口壓力的差值稱為馬達的工作壓差。在馬達出口直接接油箱的情況下，為便于定性分析問題，通常近似認為馬達的工作壓力等于工作壓差。
馬達在正常工作條件下，按試驗標準規定連續運轉的最高壓力稱為馬達的額定壓力。馬達的額定壓力亦受泄漏和零件強度的制約，超過此值時就會過載。
(2)流量和排量
馬達入口處的流量稱為馬達的實際流量。馬達密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達的理論流量。實際流量和理論流量之差即為馬達的泄漏量。
馬達軸每轉一周，由其密封容腔有效體積變化而排出的液體體積稱為馬達的排量。
液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置
液壓馬達亦稱為油馬達、五星馬達、五星油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機等。
高速馬達 齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩定性差等
從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償等因素，液壓泵吸、排油腔的結構多是不對稱的，只能單方向旋轉。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉，要求結構對稱。以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉
換成轉動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。軸向柱塞式液壓馬達工作原理，當四柱液壓機壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。 液壓機力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
液壓傳動是利用液體壓力來傳遞動力和進行控制的一種傳動方式。裝置是由液壓泵，液壓缸，液壓控制閥和液壓輔助元件。控制閥:控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。講的通俗一點就是控制和調節液壓介質的流向，壓力和流量。從而控制執行機構的運動方向，輸出的力或力矩，運動速度，動作順序，以及限制和調節液壓系統的工作壓力，防止過載等作用。
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